带模拟量设***接口或 PROFIBUSDP SIMODRIVE611universalHR 的数字式闭环制单元

SIMODRIVE 611 universal HRS^1） 是一个带有模拟量速度设***接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：

• 同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1

• 异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器

• 适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

• 旋转变压器：
  14/12 位分辨率，可切换
  1 至 6 个极对，工作频率 f_G可达 108 Hz/432 Hz，
  内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量

• 正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
  65535 脉冲/转，f_G可达 350 kHz，
  内部脉冲放大 2048 x 脉冲数

• 1 nm 步网格间距的线性刻度 8 88607 nm

• 具有 EnDat 接口的值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行值定位的功能。

• 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

型号：

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES”）。

¹⁾ HRS:高分辨率转速

功能 （各轴，选件）：

• 2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V

• 4 点数字量输入/输出，可编程

• 增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：

  • 输出增量式方波或步进信号，
    通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
    对于 sin/cos 1 V_pp 编码器和带 EnDat 的值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
    每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
    带旋转变压器：1024 脉冲/极对
    12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
    14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大

  • 输入增量步进设*** X_setp
    正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
    正方向信号高达 5 MHz
    正向/反向信号高达 5 MHz

• 轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。

  • 旋转变压器，任意极数

  • 增量式编码器，sin/cos 1 V_pp，
    0 至 8388607 脉冲/转

  • 1 nm 步网格间距的线性刻度
    4294967295 nm

  • 带 EnDat 接口的值编码器

• 用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）

• 每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换

• 线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
  指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、LINK，
  通过以下命令阻断移动：END, CONTINUE FLYING, CONTINUE WITH HOLD, CONTINUE EXTERNAL
  每轴最多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。

• 这些记录也可以使用“端子扩展”模板选件进行 BCD 编码而被调用。